西北工業(yè)大學(xué)：在大模型異構(gòu)智能體方面取得重大進(jìn)展

中國(guó)教育報(bào)-中國(guó)教育新聞網(wǎng)訊（記者 馮麗）當(dāng)你說(shuō)一句“我渴了”，它就能為你拿來(lái)飲料；當(dāng)你高燒躺在床上無(wú)法下地，只需說(shuō)一句“我發(fā)燒了”，它會(huì)將退燒藥和溫水放在手邊……現(xiàn)在，擁有這個(gè)“懂你”又“靠譜”的智能體將成為現(xiàn)實(shí)。

記者日前從西北工業(yè)大學(xué)獲悉，該校光電與智能研究院教授李學(xué)龍和同事們?cè)诖竽Ｐ彤悩?gòu)智能體方面取得重大進(jìn)展，實(shí)現(xiàn)了大模型對(duì)無(wú)人機(jī)集群、機(jī)器狗、機(jī)械臂三種智能體的真機(jī)協(xié)同控制。該成果展示了大模型在智能體控制方面的能力，也為智能無(wú)人系統(tǒng)的研究提供了無(wú)限可能。

據(jù)悉，在人工智能領(lǐng)域，大模型控制智能體是大勢(shì)所趨。懂所思、知所能、行所意，是大模型異構(gòu)智能體的主要能力。該團(tuán)隊(duì)提出了一種大模型驅(qū)動(dòng)的異構(gòu)智能體協(xié)同控制算法框架，使異構(gòu)智能體系統(tǒng)具備高層語(yǔ)義理解能力、自身技能認(rèn)知能力和復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行能力。該框架可將一個(gè)跨場(chǎng)景、跨智能體的復(fù)雜任務(wù)，通過(guò)語(yǔ)義理解和任務(wù)分解拆分成異構(gòu)智能體協(xié)同執(zhí)行的多個(gè)子任務(wù)，然后通過(guò)無(wú)人機(jī)集群、機(jī)器狗、機(jī)械臂的聯(lián)合控制，實(shí)現(xiàn)異構(gòu)智能體的高效協(xié)作。