致廣大而盡精微

■“國之大者·科學家”系列

過去幾個月來，對我國道路交通智能檢測領域知名專家趙祥模教授來講，一如既往地保持著忙碌而有序的“快節(jié)奏”，他從容地在多重身份之間及時、精準切換。

他的工作日程排得滿滿當當。作為大學校長，趙祥模在2023年9月初調任西安建筑科技大學。不到4個月的時間里，他將全校的二級學院和職能處室挨個調研了一遍。創(chuàng)新，是他調研中提到最多的詞。務實，是干部師生對他的第一印象。

而在趙祥模心目中，自己首先是一名大學教師，這也是他最為看重的身份。作為二十余名碩士和博士研究生的學術導師，他雷打不動地定期與學生見面，劃定必讀書目，交流探討時既分析學術問題、答疑解惑，也講講做事做人一脈相承的道理。一有零散時間，就逐字逐句審定學生論文。

“尊德性而道問學，致廣大而盡精微。”他經(jīng)常以《中庸》里的這句話勉勵學生和課題組成員，這也是他科研教學實踐的生動體現(xiàn)。

求索：

方向對了，接下來就是好好干

電子信息，是趙祥模近40年科學研究事業(yè)的基礎和起點。

上世紀70年代末，電視機、半導體收音機是一個富裕家庭的象征，但供給少、價格高，很多城市居民省吃儉用多年才能買得起一臺黑白電視機。

當時還在重慶市大足縣讀高中的趙祥模，通過讀書看報對大山之外的世界充滿了向往，也了解到當時我國通信和自動化領域與國外先進技術之間的巨大差距。

“讀書就是為了改變落后面貌?！鄙頌檗r民的兒子，這是深植于趙祥模心中的樸素理想。高考填報志愿時，趙祥模沒有猶豫，就是它了。

1983年，趙祥模以優(yōu)異成績考入重慶大學無線電技術專業(yè)，如饑似渴地在這所底蘊深厚的高等學府學習深造。喜歡鉆研、善于思考、勤奮上進是他留給大家的印象。

為了貼補生活，大學期間，趙祥模參加勤工助學，通過競聘擔任了宿舍樓水電管理組長，生活樸素、精打細算的他一“上任”就開始琢磨如何能節(jié)約水電。

課余時間里，趙祥模在宿舍樓仔細觀察、分析同學們生活用水用電的習慣、規(guī)律，找出關鍵點和節(jié)約路徑，做宣傳、發(fā)號召，帶著小組成員每天檢查水龍頭是否關閉，嚴防跑冒滴漏現(xiàn)象。

一學期下來，效果明顯，還真為學校節(jié)省了不少水電。他們的成功經(jīng)驗也成為社會實踐典型，在全校推廣開來。

任何大的成就，無不是從小事做起的。把簡單的事情做到極致就是不簡單。不論是參加工作后，在原西安公路學院（現(xiàn)長安大學）負責管理中型計算機房的中央空調時，針對影響數(shù)據(jù)運行安全的關鍵問題，對恒溫恒濕自動控制系統(tǒng)和機房自動消防系統(tǒng)開展研究，還是立足實踐，將自動化研究基礎與交通領域前沿問題相結合，推動我國智能交通和無人駕駛技術的發(fā)展和進步，趙祥模一路走來，無不是在踏實肯干的基礎上，大處著眼、小處著手，一步一個腳印地埋頭苦干。

從這座嘈雜的中型機房起步，趙祥模開始了他的道路交通智能檢測技術、自動駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試技術領域的教學和研究之路。他先后主持完成國家863計劃項目、國家重點研發(fā)計劃項目、國家物聯(lián)網(wǎng)重大示范工程科研項目、國家自然科學基金重點項目與面上項目、國家西部交通建設重大科技項目、省部級重點科技攻關項目及國有大中型企業(yè)技術改造項目等縱、橫向研究課題30多項。其中，6項成果達到國際領先水平，9項成果達到國際先進水平或國內領先水平，10多項成果得到廣泛推廣應用。團隊在“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”“WIDC世界智能駕駛大賽”“CIVC中國智能汽車大賽”“i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽”等多個無人駕駛汽車重要比賽中獲得優(yōu)異成績。

創(chuàng)新： 

為智能網(wǎng)聯(lián)汽車安上“大腦”  

位于西安市北郊的長安大學車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術研究院，擁有我國高校唯一的車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗場。近年來，趙祥模一抽出時間就來到這里。長達2.4公里的高速環(huán)形跑道上，各類測試車輛疾馳而過。而他所關注的車型，關乎智慧交通的新方向和新未來——智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

自動駕駛封閉場地測試是自動駕駛開放道路測試及自動駕駛汽車大規(guī)模市場化應用的必要前提。而之前國內的測試場地及建設技術難以滿足多種技術形式的自動駕駛汽車的測試需求。

在國家重點研發(fā)計劃課題的支持下，趙祥模帶領團隊建成了交通運輸部首批認定的自動駕駛封閉場地測試基地，擁有多種形式的道路與路面組合，開發(fā)完成了一條基于柔性化組合和壓縮交通場景的自動駕駛汽車測試賽道，可實現(xiàn)自行車避撞、行人避撞、S彎道快速通行、緊急停車避碰、交叉口自動通行、隧道自動通行、無人車之間相互超車等復雜場景環(huán)境下的無人車功能與性能測試。

趙祥模還帶領自動駕駛汽車與車路協(xié)同研發(fā)隊伍，開發(fā)了“信達號”和“前行者”無人車，多傳感器融合技術的使用，實現(xiàn)了車載視覺傳感器、激光雷達、毫米波雷達等多源異構傳感器的融合。首次建立了智能汽車測試的金字塔模型，開發(fā)出一套虛實結合的智能汽車快速測試系統(tǒng)，構建了一個包含城市道路、鄉(xiāng)村道路、高速公路等多種道路交通場景的測試用例數(shù)據(jù)庫，完成了車輛、臺架和虛擬現(xiàn)實子系統(tǒng)之間的深度融合，制定了科學的測試流程和規(guī)范性測試方法，可實現(xiàn)智能汽車復雜任務的自動化和流程化測試，并最終完成了一系列測試產(chǎn)品樣機開發(fā)。

“我們開發(fā)的世界上首套無人車室內測試平臺，可以模擬車輛運動軌跡控制精度測試、移動目標物體防碰撞測試、平面交叉口信號燈識別與響應測試、隧道模擬測試、綜合工況測試等30多個虛擬場景，可在臺架上實現(xiàn)無人車的智能度和控制穩(wěn)定性加速測試，還可實現(xiàn)混合現(xiàn)實場景下無人車與人工駕駛車輛的博弈能力測試。”趙祥模說。

通過課題組跨學科的協(xié)同攻關，有效推動了我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場地的技術進步。目前我國多個大型測試場已能夠支持對移動通信技術多種通信制式的測試，各測試場的場景規(guī)劃也不斷完善，尤其是在氣候特征模擬、路況模擬、場景模擬等方面紛紛打造了自身獨有的特色。在這些研究及應用成果的基礎上，他們提出的智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗場車聯(lián)網(wǎng)國際標準已在國際標準化組織ISO成功立項，引領了行業(yè)發(fā)展。

智能交通領域未來的發(fā)展方向，正在趙祥模眼前逐漸變得清晰可見，并形成心中的規(guī)劃路線圖：“圍繞‘智能網(wǎng)聯(lián)’這個核心，大力發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同、自動駕駛等相關產(chǎn)業(yè)，實現(xiàn)智能交通系統(tǒng)的高精度感知、高可靠通信、高性能計算，從而推進交通運載工具與交通基礎設施的深度融合，實現(xiàn)交通運輸系統(tǒng)的網(wǎng)聯(lián)化、自主化和智慧化運行，建立我國自主的標準體系、產(chǎn)業(yè)體系和話語體系。”對實現(xiàn)這一目標，趙祥模充滿信心。

堅守：

教書和科研要像毛竹一樣

“高校應發(fā)揮學科優(yōu)勢、科研優(yōu)勢、師資優(yōu)勢、平臺優(yōu)勢，將創(chuàng)新能力培養(yǎng)融入到學生學習實踐的全過程，努力培養(yǎng)具有交叉思維、復合能力的高素質、拔尖創(chuàng)新人才。”在日常的教育教學中，趙祥模十分注重學生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。創(chuàng)新之外，他強調最多的，則是堅守。

在2023年西安建筑科技大學開學典禮上，趙祥模寄語新生：求學之路不是短時間的發(fā)力疾馳，而是長期坐冷板凳的堅持。要保持定力，守得住寂寞、耐得住辛苦、經(jīng)得住誘惑，靜下心來打好基礎，從一點一滴、一時一事做起，不斷積累，才能攀越追尋真理的人生高度。

趙祥模是這樣說的，也是這樣做的。

2021年11月，趙祥模團隊再傳佳音，其主持完成的“道路與橋梁多源協(xié)同智能檢測技術與裝備開發(fā)”項目，獲得了2020年度國家科學技術進步獎二等獎。

這是趙祥模第三次獲得該項獎勵。榮譽的背后，是課題組對道路與橋梁智能檢測理論與關鍵共性技術難題，堅持了12年的系統(tǒng)研究——

首次突破了基于稀土超磁致伸縮換能器的道路與橋梁大體積混凝土結構快速無損檢測技術；

提出對稱式激光位移檢測和基準傳遞與多傳感器融合的檢測方法；

研發(fā)高精度、高可靠、抗干擾性強的激光位移系列傳感器和多功能激光路面檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)道路路面平整度、構造深度、車轍、磨耗、跳車、變形類病害的高速動態(tài)檢測；

發(fā)明長壽命、高亮度、低功耗多路同步配光、多路聚焦LED連續(xù)配光和頻閃配光系統(tǒng)，解決野外復雜光照條件下的路面與橋梁表面全天候高清成像檢測難題；

…………

地基打得牢，大廈才能建得高。驕人的成果后面，是他和團隊夜以繼日、年復一年的辛勞付出。

“趙老師辦公室的燈經(jīng)常亮到晚上十一二點”“課題資料、研究數(shù)據(jù)、學術文章中的細小錯誤也逃不過趙老師的火眼金睛”……說起導師，學生們充滿了尊敬和感動。“沒有上下班的概念”“等不著回家吃飯”“經(jīng)常端著飯碗打盹兒”，是家人對他不無心疼的抱怨。

在當前“高轉速”的信息時代，這樣的堅守何其難得！

趙祥模曾向學生講述一種植物——毛竹的生長故事。毛竹生長在長江以南地區(qū)，它的生長歷程十分特別，在它生命周期的最初四五年里，即使精心種植，也不過露出三四厘米的筍尖。但是，大約第六年開始，毛竹幾乎以每天30厘米的速度“飛快”生長，只用六七周就可以長到15米左右，半年時間就會長到30多米。不了解的人，可能會認為它是在這半年時光里發(fā)生了不可思議的變化。但其實，在之前的四五年中，毛竹將根在土壤里延伸了數(shù)百米，它把所有的努力和堅持用在了地下，才造就了這么令人驚嘆的奇跡。

“成功沒有捷徑，唯有不懈努力，用實干夯實基礎，用奮斗積蓄力量，用堅持筑牢根基。所有的磨礪和坎坷，只要堅持過去了，就是通往成功的階梯?！壁w祥模說。

12年里，僅趙祥模主持的“道路與橋梁多源協(xié)同智能檢測技術與裝備開發(fā)”一個項目，就形成發(fā)明專利47項、實用新型專利和軟件著作權79項，發(fā)表高水平論文136篇，項目關鍵技術及系列產(chǎn)品在我國10多個省市得到推廣應用，并通過合作企業(yè)出口到多個國家，取得了顯著的經(jīng)濟社會效益。

而趙祥模歷時十余年立足智能交通研究加強人才培養(yǎng)的探索和實踐，通過課程庫補鏈、實踐庫擴維、師資庫增效、評價庫保質，不斷優(yōu)化人才培養(yǎng)鏈條，重構課程、實踐、師資、評價四維并舉的拔尖創(chuàng)新人才培養(yǎng)整體架構，也結出了璀璨花朵——“面向智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈，建多學科交叉融合大團隊大平臺，培養(yǎng)拔尖創(chuàng)新人才”榮獲2022年度國家級教學成果一等獎。

初心：

科研工作者心中要裝著國家和人民

20世紀80年代，我國的汽車檢測技術非常薄弱，檢測手段基本處于“眼看、耳聽、手摸”狀態(tài)。到90年代初，國外汽車檢測設備廠商只向我國出口單項或成套低端設備，嚴重制約我國汽車檢測技術的發(fā)展。

“這項技術怎么就不能國產(chǎn)化？”趙祥模和他的研究團隊憋著一口氣，埋頭走進實驗室開啟了長達30余年的汽車整車不解體檢測技術研究與開發(fā)之路。從理論研究、核心關鍵技術突破到全套系列產(chǎn)品開發(fā)，從機械臺架設計、單機儀表開發(fā)、測控系統(tǒng)研制到整個檢測線安裝調試，經(jīng)過長期艱苦的不懈努力以及與相關企業(yè)的產(chǎn)學研合作，終于攻克了一個又一個技術難題，形成了我國汽車整車室內臺架檢測完整的技術體系。

這就是趙祥模做科研的初心，他常說，要在科技自立自強中永立潮頭，需要有遠大的學術志向，那就是科技報國。

2009年趙祥模通過國際上的一則報道，開始關注智慧交通的新方向和新未來——自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

我國智能交通系統(tǒng)研究起步較晚，未來要在全球占有一席之地，就必須緊緊抓住智能交通系統(tǒng)向網(wǎng)聯(lián)化和協(xié)同化轉型這一關鍵期。在多年的研究中，趙祥模和團隊扎根科研與技術開發(fā)第一線，甘坐冷板凳，勇于攻克“卡脖子”技術難題。

“在自動駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試方面，我國已逐漸具備了較為明顯的優(yōu)勢。底氣來自實力?！?023年全國兩會期間，在接受記者采訪時，趙祥模不無自豪地說，目前在交通智能檢測算法和傳感器等方面，我國與國外先進技術相比，基本上實現(xiàn)了由“跟跑”向“并跑”的跨越，部分領域甚至實現(xiàn)了“領跑”。

實現(xiàn)高水平科技自立自強，歸根結底是高水平人才、高水平教育的自立自強。趙祥模表示，高校要堅持為黨育人、為國育才，落實立德樹人根本任務，瞄準國際科技前沿、關鍵核心技術領域、經(jīng)濟社會發(fā)展需求，特別注重對學生科學精神、創(chuàng)新思維的培養(yǎng)，提升學生的科學興趣和創(chuàng)新能力，為國家高水平科技自立自強提供堅強的人才保障。

第一次參加全國兩會，在討論政府工作報告時，趙祥模建議，要加強科技成果轉化體制機制建設，打通科技成果轉化堵點。“圍繞創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈打造人才鏈，多措并舉引導科技人才服務企業(yè)一線，加強科技經(jīng)紀人隊伍建設，讓科技成果轉化更有人才保障。”趙祥模說。

他還提出，要加快突破自動駕駛、車路協(xié)同等技術的商用瓶頸，需要深入研究制定《智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展戰(zhàn)略》，立法支持自動駕駛、車路協(xié)同等技術的規(guī)?；逃煤蜆嫿ㄒ惶捉y(tǒng)一的標準體系，從而形成可在全國范圍進行大規(guī)模復制推廣的成套技術和標準體系。

趙祥模忙碌著，思考著，行動著。他不遺余力地積極推動交通信息科技成果造福行業(yè)、造福社會，為國家科技自立自強、經(jīng)濟社會發(fā)展和交通強國建設作貢獻。

《中國教育報》2024年01月16日第4版